Droni e ardhmja në dorën tënde

Abstract

Një dron është një makinë pa pilot e përdorur nga njerëzit përmes kontrolluesve. Integrimi i droneve dhe teknologjisë në internet (IoT) ka krijuar raste të shumta të përdorimit të tyre në aktivitete të ndryshme. Në këtë projekt, ne do të përdorim sensorin me shpejtësi të thjeshtë dhe lehtësisht të disponueshëm mikrokontrolluesin STM32 32-bit, që funksionon në 90MIP me 128KB Flash dhe RAM 20KB. Me këto parametra, droni do të jetë në gjendje të njohë statusin e vërtetë të mjedisit ku do të përdoret. Gjithashtu, do të bëjmë të mundur edhe kontrollin automatik të dronit. Me ndihmën e një motori të vogël servo, droni skanon zonën si në të majtë, ashtu edhe në të djathtë për të gjetur mënyrën më të mirë për t’u kthyer. Përmes përdorimit të sensorit ultrasonik, droni do të kontrollojë prezencën e pengesave dhe do të vetë rregullojë lëvizjen e tij, duke dërguar komanda në bordin e Arduinos. Në varësi të sinjalit të pranuar të hyrjes, mikrokontrollori Arduino dërgon dronin ne një drejtim tjetër nëpërmjet drajverit të motorrit IC.