Ndërtimi i një roboti të lëvizshëm që mat shpejtësinë, distancën dhe këndin e kthimit

Abstract

Robotët po zhvillohen dhe përmirësohen me ritme shumë të shpejta për ta bërë jetën tonë më të thjeshtë. Çdo robot i lëvizshëm që “lundron” në mjedis, gjithmonë duhet të jetë i vetëdijshëm për pozicionin dhe orientimin e tij në lidhje me botën reale. Ka shumë mënyra për të arritur këtë duke përdorur teknologji të ndryshme si GPS, Triangulimi në RF, xhiroskopët e nxitimit, e të tjera.. Çdo teknikë ka përparësinë e vet dhe është unike, në vetvete. Sot mund të gjejmë një shumëllojshmëri robotësh. Ata kanë një përdorim të gjerë në mjekësi, teknologji, ushtri dhe po ashtu, në familje për të lehtësuar punën e njeriut. Në këtë projekt ne do të përdorim sensorin me shpejtësi të thjeshtë dhe lehtësisht të disponueshëm LM393 për të matur disa parametra jetësorë, si: shpejtësia, distanca e përshkruar dhe këndi i robotit duke përdorur mikrokontrollorin Arduino Nano.